เหล่าสัตว์มาดากัสการ์เข้าร่วมคณะละครสัตว์ยุโรปที่ดิ้นรนเพื่อกลับไปยังนิวยอร์ก แต่พบว่าตัวเองถูกเจ้าหน้าที่ควบคุมสัตว์โรคจิตไล่ตาม
